新冠状肺炎时代的无人驾驶飞机前景如何?
3760字
2021-01-05 12:36
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火星译客

小型无人飞行机器人的无人驾驶飞机这一技术,近年来,在这几年里开始被大众所熟知和普及,新型冠状病毒传染在持续扩大中,不通过人为中介,进行远距离运输,收集信息的无人驾驶飞机,引起人们的注意。就新冠状肺炎时代的无人飞机,对在空中摄影中取得了很多成绩的无人飞机驾驶员,进行了询问。(这篇文章是基于2020年12月27日的资料写成的)

政府支持的无人飞机

政府称其为“空中产业革命”,以通过无人机的活用来振兴产业为目标。政府和新能源·产业技术综合开发机构(NEDO)开始对国产无人机的开发进行支援,国土交通省也开始支持在人烟稀少地区的无人机物流。另外,长崎县五岛市和爱知县也开始在五岛列岛和三河湾对离岛的医药品无人机运送进行验证性实验。

政府为了扩大无人飞机的飞行,加固创设了航空修正案和无人机操纵的许可制度。据说是,包含视线外的城市街道地面上空能够飞行的资格(一等)和在无人地带和视线外可以飞行的资格(二等)的操纵员制度,无人飞机机体的认证和保养维修的义务成为了这一次的修正内容。


防卫省对禁止无人机的飞行设施方面追加了13处设施,强化了制约,另一方面,期待着所谓的“空中飞行的车型”实用化,国土交通省放宽对飞行高度150米以上的无人机在一定条件下的飞行放宽了限制,不必再取得许可。受此影响,KDDI等公司计划进行无人机目视外飞行的实证实验,软银和双叶电子工业公司发表共同开发产业用无人机,空中飞行汽车的开发也十分活跃。


无人机以轻便 价格便宜充斥在市场,但实际上在户外飞行时却有严格的法规制度。要想在室外环境中稳定飞行,确实需要一定的技术。关于对一般人来说,关于难度高的无人机的法规和技术,从2021年开始无人机将何去何从,我们采访了作为无人机飞行员留下了很多业绩的富士山无人机基地的渡边秋男。

关于无人机的法规制度

无人机的法规制度在各个国家是各不相同的,日本在世界中,现状是怎样的法律规定制度呢?

渡边


“2015年12修改了迄今为止的航空法,无人航空机定义被追加。该定义对200克以上的无人机,明确规定了可飞行的场所和不可飞行的。根据依据无人机重量,限制不一样。2020年12月21日,国土交通省提出了规制对象无人机重量从超过200克降到到100克以上的方针。例如在网上购物购入的200克以下的兴趣模型飞机的范围,在皇宫,霞关周边,国家的重要设施,大使馆附近需要申请飞行的许可。申请许可,在48小时前到辖区的警察署提出,不是业务的需求,仅仅是由于兴趣爱好申请的飞行许可,据说没有得到许可的情况是很多的”

——能不能说明一下包括航空法在内的国内法律中无人机的位置?

渡边

“刚才我说过的,无人机也属于飞机的定义中。作为飞机被定义的物体是漂浮在空中的瞬间开始成为航空法的对象。航空法的无人机有规章制度的规定主要是9个。无许可不可飞的地带,机场的周边,高度150米以上,人口密集地,活动现场的上空,距离第三者30米以下,无许可不可飞的条件有夜间、目视外、危险品运输、物体坠落等9种,当然,未经许可飞行的话会根据航空法进行处罚。

——除了航空法以外还有其他限制吗?

渡边

”民法私规定私有土地的上空无许可不能侵入。还有,在2016年制定的小型无人飞机等飞行禁止法(关于重要设施的周边地区上空飞行的小型无人飞机等的相关法律禁止)国会议事堂和总理官邸、皇宫这一国家重要设施,外国公馆,港口设施,核电站周围飞等也有限制,其他电波法的规定,地方自治团体等条例,道路交通法的高速公路,铁路法的新干线的上空,保护自然景观的自然公动物园等规定制约。河川法是根据河流,进行无人机的飞行限制。例如,我主持的富士山无人机附近有富士游乐园,占地富士河口湖镇和富士吉田市,富士河口湖镇是不需要申请许可,而是富士吉田市是需要许可。这是因为富士吉田市人口密集,所以根据航空法需申请许可。”

在室外飞无人机是很难的吧?

渡边

“除了重量外,根据飞行场制约改变。200克(今后将100克)以上室内的封闭空间中的话在哪都可以飞。室外的话,无人飞机不要飞出是室外是条件,例如,在基本封闭的东京圆顶飞行是航空法的适用以外,在塔和屋顶之间向外打开的西武巨蛋,属于航空法的适用范围内,因此根据飞行方法的不同,有违法的危险,需要注意。”

其他国家的规定又是怎样的呢?

渡边

“好像规定飞行器的标准是重量不到200克,而棒球硬球的重量约为142克到149克。在欧洲,这是不到250克,日本在欧洲的标准更严格一点吧。为了让无人机更加广为人知,因此日本的行政以安全考虑为目标,欧洲已经采取了充分的安全措施,夜间和目视之外,人工集中区域等危险的条件和地带发放飞行许可是有对应背景的。我想,在美国,家用无人机没有重量限制,可以在任何地方飞行,但如果要用于商业用途,则需要获得许可。在中国,不到7公斤的家用无人机,监管十分的宽松。”

虽然中国制造的无人机在世界上卖得很好,但是否符合各国的法规呢?

名为“中国制造的DJI (Da-Jiang Innovations Science andtechnology)公司的产品十分的有名,比如将面向日本的250克的无人机减到199克轻量化成为了话题。这个DJI产的无人飞机, GPS内置悬停功能,实用智能手机的5日元的廉价通用部件。但是,如果在室外飞行的情况下,轻微事故频发,因此即使在国会200克以下的无人机也应该成为限制对象争议的原因,2020同年12月,国土交通省发表了不满100克的方针。

日本产无人机的可能性

——室内飞行也有受到法律限制的情况吗?


渡边说:“首先,要事需要先加入保险。另外,取得飞行许可,在原本被禁止地带业务飞行时,装保险杠,螺旋桨胶等,提高安全性,使其具有电波中断时,能自主的飞回起飞地方的机能。”

——有了这样的法规,想要轻松地放飞无人机是很难的吧。

渡边

"今后,我想业务以外的情况,100g以下的室体育馆的室内内飞行只有取消了。业务飞行的情况下,如果想放飞,比如在庆典等活动,此时,必须向国土交通省预先申请并得到批准。因此,在全国约有800多所无人飞机学校,经过实践测试,提交独自的操作执照"。这样的无人机学校很多设立在驾校,考虑到今后的许可证制度,国土交通省也打算建立公认讲习所。这样一来无人机的执照成为了国家资格证书,我想我们就能看到将无人机用于物流等为社会活用的道路了。为了是无人机安全的起飞有必要健全无人机的管理系统。现在,各公司都开始了名为UTM(UAV Traffic Management)的无人航空管制的事业。

——有人说,美国会不会和对华为的制裁一样,对中国无人机企业DJI也加强限制?

渡边说:“世界的民生用无人机约7成被称为DJI产。这个企业是中国人弗兰克·王涛率领的人物设立的,一开始他们只做飞行控制器。2013以1000美元左右的价格发售了一款名为phantom的无人机成为了话题。总之这种中国产的无人机的特点是价格便宜,性能与18万日元的中国产无人机相同的日本产无人机,如果用日本产无人机来做的话,就要几百万日元左右。美国已经对含有中国制造的外国产无人机进行了限制。我认为,安全保障上的规范强化开始转向以DJI为代表的的中国制无人机的可能性很高。”

日本产无人机的可能性如何呢?

渡边“日本产的无人机与中国产相比,量产效果差,价格常常也贵。日本产,包括中国等海外产的无人机本身的技术性课题也还有很多,例如,在东京上空用无人机运送货物的情况下,飞行时间也只有几十分钟,有效载荷(可携带重量)也只有几公斤左右,很难实现实用化。但是,如果是用于喷洒农药的小型无人机,它的有效载荷是10千克,所以如果使用这样的机器就会有实际应用的可能性。

你认为今后,无人机在日本会变成什么样呢?

渡边说:“为了将来利利用无人机,无人机将被社会认知是很必要的。国土交通省,飞机一样,飞机的安全,驾驶人士在内的人力的安全运营的安全,如果不能坚持的三个原则,恐怕不会大幅放宽限制。首先积极的实证实验,如果能确保这样的安全性,在远程输电等技术上的革新上具备优势的话,我认为国产无人机也有潜力。


重要的手动驾驶技术


——关于安全性的技术问题在哪里呢?

渡边说:“目前的技术,即使失去传感器和电波也能安全飞行,但只有手动操作才能直接着陆。因为无人机是通过GPS和地面传感来定位的,所以它无法自主地在地面上例如在溪流上飞行。而且现在的电波法无法在无人机上安装4G,5G。即使能够安装4G,5G的SIM卡也需要备份,虽说有安装了这个备份的卫星电话的想法,但如果强制安装卫星电话,机体就会变重,飞行时间就会变短。我认为培养很多拥有可以手动安全驾驶无人机技术的飞行员,进行技术创新的同时完善法规也是十分重要的。"

实际试飞起来困难的地方在哪里呢?

渡边说:“最近下面的传感器变得发达可以安定的飞行后,但是随着地形的变化,GPS卫星的数量变少,无人机的稳定性就会丧失。比如高层建筑很多而天空变得狭小卫星的数量就变少了。所以GPS消失的地方就有瞬间无法切换手动操作模式的危险,因此提高手动操作的技术是十分重要的。我所知道的,GPS消失的地方常常不能依赖GPS而是用手动操作模式飞行。”

对了,听说富士山无人机基地对地区的活性化也有帮助呢

渡边说:“我们的无人机空中摄影工作室在富士五湖之一的精进湖旁边。作为精进湖观光协会的事业,在精进湖、山中湖、富士吉田市提供无人机空中摄影的体验服务和学校课程,希望对地区的活性化有所帮助。”

——最后,请告诉我用无人机拍摄美丽风景的诀窍。

渡边“因为无人机起飞后我们很难准确明白它的行动,所以常常事前几秒预测它的行动是特别重要的。而且从地上无法知道天上的状态,包括对于立体空间的把握,如今在地上一边想象无人机在上空会看见什么样的景色一边操作也是必须的。有时会突然出现与我们从地面上预想的完全不同的景色。无人机和游戏的不同之处在于它可以连续地移动时间。请注意让固定翼机如同鸟儿在飞翔一般平滑的滑行拍摄。”

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