伦敦的无人驾驶出租车梦想原来只是穿梭巴士
1806字
2020-07-28 10:06
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火星译客

到 2021 年,伦敦街头的自动驾驶出租车。这是一个大胆的说法,但并不是头条新闻所暗示的。现实?更平凡,也许更有用的东西:自主巴士。

小型出租车公司艾迪森·李(AddisonLee)与牛津大学(University)合作开发无人驾驶汽车的消息立即引起了英国媒体的想象。英国广播公司(BBC)写道:"艾迪森·李计划到2021年驾驶出租车。天空新闻也以类似的语气说:"到2021年,自驾出租车将在伦敦推出,艾迪森·李说。这个网站,也去的消息,迷你出租车公司艾迪森李是联合牛津大学分拆Oxbotica开发无人驾驶汽车立即引起了英国新闻界的想象力。英国广播公司(BBC)写道:"艾迪森·李计划到2021年驾驶出租车。天空新闻也以类似的语气说:"到2021年,自驾出租车将在伦敦推出,艾迪森·李说。这个网站,也得到了炒作,与艾迪森李的故事领导每日WIRED新闻综述.t在炒作,与艾迪生李的故事领导每日WIRED新闻综述。

但是,如果你花时间问,无论是Oxbotica和艾迪森李都没有承诺一个全自动的汽车,没有人的安全司机在前排座位,接你从家里,带你绝对任何地方在首都你想。事实上,艾迪森李不打算使用这种技术的小型出租车,但穿梭巴士和乘坐共享,该公司发言人指出。

不过,它正在寻找完全自动化。三年是一个短暂的时间,不仅微调具有挑战性的技术,但获得监管批准,确保安全,找出一个商业模式,让公众站在你这边。三年内能完成吗?答案取决于你和谁交谈——我们交谈的乐观专家说,考虑到创新的速度,这是可行的,而愤世嫉俗者只是笑——还有你所说的无人驾驶汽车。

西英格兰大学教授、交通与社会中心主任格雷厄姆·帕克赫斯特(Graham Parkhurst)表示,这种全级自动化水平——无人驾驶汽车规模为5级——不可能在三年内实现。Parkhurst 说:"在公共道路上 5 级完全自动化模式下运行意味着在各种道路环境和条件下检测、识别和响应式操作的可靠性比人强。

"这将包括雪,雾,和大雨条件在高速公路,乡村小巷和繁忙的,复杂的城市街道。它不仅与安全操作有关,而且与高效运行有关 — 当可以安全地忽略理论上可能与车辆进度发生冲突但在实践中不会有冲突的运动时。否则,道路,特别是路口,将磨到停止。

利物浦大学机器人学助理教授尚罗博士指出,这要补充伦敦道路的复杂性——你当然可以选择一个更容易的城市开始。"行人在街上的行为很难预测,糟糕的人类司机也会给行为良好的AI司机带来麻烦,"他说。"狭窄的道路和复杂的街道布局对于人类司机来说可能具有挑战性,对于人工智能驾驶员来说,它们会更容易吗?可能不是。

另一方面,谷歌的 Waymo——它遥遥领先,已经行驶了1000多万英里——计划今年在亚利桑那州推出无人驾驶出租车服务。但在英国,项目有点落后。那么,在三年内在技术上有什么可能呢?

奥克斯博蒂卡首席执行官格雷厄姆·史密斯说,这个计划是在未来三年内找出的。在技术方面,史密斯说,12到15辆艾迪森·李的车辆将装载Oxbotica的传感器来绘制伦敦的道路地图,捕捉从道路到基础设施到标志的所有东西。"当这些车辆在伦敦四处行驶,只是做日常业务时,他们会为我们记录数据,"Smith说,使用摄像头、激光雷达和雷达。

他说,目标是占领25万英里的伦敦,这需要不到一年。这些数据将用于为Oxbotica的导航地图以及训练自主系统提供动力。"从技术上讲,我们理解我们面临的挑战,"史密斯说。

这听起来可能有很多英里要累积, 但它是 Waymo 已经弄脏的数以千万计的小片。史密斯认为,对于伦敦这样的城市来说,这是一个足够的起点,但他强调,这些汽车不能在英国其他地方行驶。事实上,不要指望这些汽车甚至能到2021年覆盖整个伦敦。"我们可能会开始部署在更简单、更容易控制的区域,"Smith 说。例如,与伦敦牛津街或摄政街相比,校园或机场等事物相对简单。因此,我们可能开始在小口袋中部署,然后期待在很多年将这些部署联合起来。

这意味着较不复杂的郊区可以先获得此类服务,但同样,目前还不清楚这些服务是什么,以及了解这是未来三年工作的一部分。Oxbotica此前曾试制过慢速无人驾驶送货车,在伍尔维奇运送杂货,但该庄园本来是无车的。米尔顿凯恩斯和考文垂的单独项目突出了每个城市如何有不同的挑战,需要一一个解决。

我们说的是穿梭巴士,而不是小型出租车。史密斯说,Oxbotica已经与TFL进行了讨论,看看自动驾驶汽车在什么地方可以帮助填补公共交通中缺失的空白。Smith 说:"我们正在研究特定和不同类型的用例,其中自治可以帮助改善当地拥堵状况,并帮助解决当地人的需求。A多森•李(Addison Lee)的一位女发言人指出:"第一阶段(有2021年的目标日期)可能是在公司班车、机场或校园周围,用于上班、学习或到达机场。在可预见的未来,我们的优质服务将继续由我们的 5000 名司机驱动。

换句话说,2021年可能不会看到按需无人驾驶的小型出租车,但自动巴士填补了某些地区或特定路线的交通空白。Smith 补充道:"我可以看到在某些环境中可能实施一些实施,如果法律已经改变,我们就可以将安全驱动因素带出去。这是一个开始,并可能导致有一天到全级5自动化,但这不是我们大多数人想象,当我们想象无人驾驶汽车。

这种模糊的项目公告所产生的头条新闻会让人失望吗?也许。但他们可以设计软化立法者,建议克里斯蒂安沃尔玛,交通专家和作者的无人驾驶汽车:在无路可走。"这太牵强了,似乎只是公关问题,"他对于奥克斯博蒂卡和艾迪森·李的计划说。"我认为这是软化过程的一部分,基本上说这项技术来了,所以你最好开始把栅栏,以阻止人们在街上徘徊,并阻止骑自行车的人使用某些走廊,因为我们想要那些无人驾驶汽车。

沃尔玛指出,艾迪森·李的凯瑟琳·赫特在8月份的《晚报》上发表了一篇社论,呼吁伦敦适应无人驾驶汽车,而不是相反,他说,"自动驾驶汽车需要一个整洁的环境,明确划分行人和车辆空间"。话虽如此,艾迪森李发言人说,Oxbotica传感器将收集"大量的数据,我们用于训练有关伦敦交通,骑自行车和行人的软件",所以该公司并不期望完全清晰的道路。

虽然创建能够驾驭伦敦街道繁忙翻滚的软件是一项挑战,但建造一辆全自动汽车比清理城市的自行车、出租车和充满道路的人要容易得多。考文垂大学未来交通与城市研究所系统安全教授S siraj Shaikh认为,不完全自动化对于出租车司机来说可能是一个有用的工具,也许"特权道路"连接了希思罗机场等主要交通枢纽。毕竟,高速公路已经禁止行人和自行车通行,因此,将一条车道专用于无人驾驶的出租车使用,将让专业司机在部分行程中交出方向盘。

尽管技术问题严重,但法律、商业和社会挑战可能证明是更大的障碍。即使存在5级汽车,或者我们清理人类的街道,监管机构需要真正批准这项技术,这自然是一旦它被证明是安全的,但政治家是臭名昭著的落后曲线的创新,这是一个重大的变化。其次,需要开发一种商业模式。

Oxbotica和Edison Lee正在考虑,作为他们共同工作的一部分,但不管这最终是拼车还是更类似于现有的出租车,史密斯指出,他的公司使用的维洛迪恩传感器的成本为10万美元(每辆车77,000英镑)。"我们需要看到传感器价格大幅下降,使自主性负担得起,"史密斯说。然后是乘客他们会乐意从机器人那里搭便车吗?史密斯不确定公众舆论是否会证明是一个挑战。"我们从来没有见过那些不想坐车的人,"他说。当然,那些不想搭车的人可能不会在无人驾驶汽车公司周围闲逛。

由于严重的技术挑战可能与法律、商业和社会障碍相得无误,任何自动驾驶汽车索赔都值得愤世嫉俗,但乐观和热情也并不完全错位。利物浦的罗指出:"通过更好地规划驾驶,预计无人驾驶车辆将减少交通和排放。"它们还可以通过防止人为疲劳驾驶或不良驾驶造成的事故来提高驾驶安全性。此外,AI 驾驶员将为我们人类节省更多的空闲时间,而不是驾驶。这些目标值得努力实现——即使它们需要三年以上的时间。

剑桥大学咨询公司的机器学习专家萨莉·爱泼斯坦说,进展正在迅速。在未来三年内实现真正的飞跃并非不可能。"这是一个大胆而雄心勃勃的目标,"她说。"我们祝他们好。我们不是说艾迪森 · 李和奥克斯博蒂卡会失败...我们希望它成功。希望确实如此——即使成功与我们在招手和召唤时对机器人汽车的梦想不一对,但却是一个半自主的公共汽车智能系统。

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